eVTOL需要什么样的电机？（三）：MAGicALL

　　飞行器的显著特点是采用了分布式电驱动系统（DEP）。因此电驱系统是eVTOL整机开发中非常重要的一环。目前，只有少数eVTOL公司选择自研电驱系统，大多数公司则选择第三方供应商的货架产品或者定制开发。英国eVTOL公司Vertical今年5月宣布不再选择公司的作为其VX4飞机的电推进单元供应商。紧接着，Rolls Royce公司在今年9月份宣布：由于未能找到买家，选择关停电推进部门。Vertical公司也一直没有官宣VX4电推进系统最新的供应商。直到最近，在其官网的资料中，给出了VX4电机的特写照片。可以看出，VX4的确选择了MAGicALL公司的电推进系统。之前在推文中也提到过Vertical VX4电机的系列变化，可参考eVTOL需要什么样的电机？（二）。

　　Vertical VX4电机特写，印有MAGicALL公司Logo

　　事实上，多个eVTOL公司都选择了MAGicALL公司的电机及驱动系统。除了Vertical，空客的CityAirbus NextGen也宣布采用MAGicALL的电驱系统。此前空客的倾转旋翼验证机Vahana同样使用MAGicALL的电机。

　　空客Vahana倾转旋翼飞机搭载MAGicALL电机

　　Archer公司的第一版缩比验证机Maker同样使用该公司电机。不过目前的全尺寸方案Midnight的电驱系统，Archer公司选择自主开发。Bell公司此前开发的自动货物运输无人系统APT70同样采用了MAGicALL公司的电机。APT70采用尾座式布局，最大载货量为70磅（32kg）。

　　Bell APT70无人机也搭载MAGicALL电机

　　根据MAGicALL公司的介绍，其公司的电推进系统为电动飞机做了许多针对性开发，有以下特点：

　　从官网数据看，电机的扭矩密度高达40+Nm/kg，综合效率更是高达95%，较好了适配的eVTOL飞机对电机低转速、大扭矩、高功率的需求。

　　MAGicALL电推进系统宣传材料

　　MAGicALL公司为电动飞机开发了系列化产品。从尺寸上看，电机直径覆盖了10厘米-60厘米。从功率上看，最大短时功率涵盖了6kW-500kW。最大扭矩为4Nm-5000Nm。下图为MAGicALL公司电推进系统的产品族谱。

　　MAGicALL电推进产品族谱

　　根据Vertical VX4的实际需求，大概率选择了MAGicALL公司型号为150的产品（上图中红框部分，也不排除定制开发）。该型号的最大短时功率为150kW，可持续工作功率为120kW，扭矩范围从200Nm-1200Nm不等，最大重量为35kg，电机直径接近40厘米。由于VX4采用了8旋翼布局，电机的功率、扭矩等参数略低于Joby S4的自研电机（可参考：Joby S4的电机设计，有什么过人之处？）。如果VX4的电推进系统能做到25kg及以下，额定工作状态的功重比就可以达到5kW/kg以上。

　　VX4采用8旋翼布局

　　对于eVTOL来说，由于倾转旋翼的设计需求，倾转单元的旋翼都需要进行变距设计，对于电机而言需要进行中空轴设计，方便电气信号的传输。相较于Joby S4的外转子电机而言，Vertical VX4的内转子中空轴设计可能更具有挑战性。同时，VX4的电机和驱动器采用了一体式风冷设计，电机本体设计有非常显著的散热翅片。

　　VX4电机显著的散热翅片设计，同时电机主轴采用中空设计它山之石可以攻玉。MAGicALL公司能够拿到多个eVTOL公司的订单，能够证明其在该领域确实有相应的技术。也能看出MAGicALL的设计方案有非常显著的特点，总结起来有以下几点：

　　电机、驱动器集成化设计，为用户提供简单易用且完整的产品

　　均采用内转子设计，具备很高的防护等级

　　仅采用风冷设计，且设计有非常显著的风冷散热翅片

　　产品谱系化设计，涵盖不同功率等级，适配不同起飞重量的eVTOL