拓展低空经济“新赛道” 昆明地铁实现全省首个无人机巡检平台应用

　　以往，维保人员在巡检线路时，区间隧道采用步行＋目视方式进行，对高架桥还要借助专用梯车、工程车等大型设备，从发现缺陷到拍照记录，再到问题标注，填写报告等，整个工序复杂且存在人眼无法看到部位、原因难以辨识等诸多问题。受限于工作“天窗点”限制，每名工作人员每天仅能巡检5-6公里线路，严重制约了相关工作的高效开展。

　　MULTISENSE自主飞行控制驾驶系统

　　面对难题，昆明轨道集团组织相关单位成立技术攻关团队，全力开展工程算法研发与系统应用研究。针对隧道构件障碍物复杂，高架桥环境复杂等实际情况进行技术攻关，顺利完成测试飞行，精准获取实时高清图像和高精度三维建模。

　　无人机在区间隧道自主飞行

　　采用国内首创自主飞行控制驾驶系统，在无手机信号、无卫星信号导航定位的情况下，无人机按照规划线路自主飞行、自主避障，对作业现场进行实时的三维环境扫描感知、摄影拍摄，实时重建3D动态模型。通过在地铁隧道、高架真实环境下的实际飞行巡检验证测试，详细测试自主无人机在真实环境中的工作能力，包括自主性、避障飞行、定位精度、数据采集的准确性以及在上述环境条件下的适应性和可靠性。

　　无人机在区间隧道自主飞行

　　通过无人机巡检，极大提高在复杂背景下，运营线路地铁保护、建构筑物巡检效率，相比人工巡检，无人机空中巡检具有速度快、机动性强等多种优势，可以自主执行巡查任务、自助绕障飞行、三维重建图像和高清图像回传，弥补人工巡检可能存在的盲区。通过实时分析图像、视频的方式提高巡检效率和质量，在降低成本的同时，实现地铁巡检工作的技术创新和管理优化，提升地铁巡检的整体水平和能力。

　　无人机实时传回巡检图像

　　科技赋能，无人机技术应用为昆明轨道交通高质量发展插上“飞行之翼”，与昆明地铁维保人员实现“人机同步、巡检互补”，开启了“空地立体化”巡检新模式。

　　昆明轨道集团积极响应省、市战略部署,主动融入城市发展大局，加快发展新质生产力，全力推动全市低空经济以及关联产业发展，助力公司“2331”发展战略落地实施，拓展低空经济“新赛道”。